主機包括五部分：攝像頭、視頻信號處理單元、同步信號發生器、編碼器、供電系統。

        1、攝像頭：內部光學系統，攝像器件，預放電路和電子快門。

        1內部光學系統:色溫濾色鏡和分光系統組成。

        2攝像器件:ccd。

        3預放電路:要求放大信號噪聲低、增益高90db、頻帶寬。

        4電子快門:用于室外高亮度情況下拍攝快速運動的物體。

        2、視頻信號處理單元

        視頻信號處理單元，包括各種電子補償、電子校正電路和調整、控制電路。如黑斑校正、孔闌校正、彩色校正、雜散光校正、γ校正、黑白切割、電纜補償等以及光圈自動調整、黑白平衡調整、黑電平調整、重合調整、增益控制等。

        3、同步信號發生器

        同步信號發生器產生一個同步信號，保證整個系統同步工作。攝像機需要的同步信號可由內部同步信號發生器供給，也可用外部輸入的同步信號或用一個外同步信號來控制該機的內同步信號，稱為同步鎖相或臺從鎖相因而攝像機的同步有內同步、外同步或同步鎖相三種不同方式。

        4、編碼器

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